Edwick: Cirrus EP9302: 从RedBoot到Linux

Cirrus EP9302

Cirrus Logic是美国德州的一家半导体制造商，早在1989年就进入NASDAQ，股票代码是CRUS。
EP93xx是基于ARM920T的主板系列，在官方上你可以看到详尽的EP9302资料。

http://www.cirrus.com/en/products/pro/detail/P1066.html

EP9302和EP9301最大的区别就在于，CPU核心加入了一个浮点运算部件MaverickCrunch。

我在开始的时候曾经说过，eCos支持非常多的架构，包括ARM， CalmRISC, FR-V, H8,
IA32, M68K, Matsushita AM3x, MIPS, NEC V8xx, PowerPC, SPARC, SuperH。这是eCos非
常值得骄傲的一点，也充分发挥了开源的长处。但是毕竟世界上的主板千千万，从汽车到蓝
牙，无线设备等等等等，eCos开发小组也无法支持所有的主板。如果厂商新推出一个主板，
那多半需要自己拓展eCos来支持自己的新板，我所使用的Cirrus Logic就是一个例子。

你可以在官方网站上找到这些工具：

cirrus-arm-linux-2.0.8-full.tar.bz2 (Cirrus Linux套件)
arm-elf-gcc-3.2.1-full.tar.bz2 (arm-elf-gcc)
arm-linux-gcc-3.4.3-1.0.1.tar.bz2 (arm-linux-gcc)

搭建工作环境

(此工作环境是在Red Hat Linux 9.0下配置完成，嵌入式开发普遍需要串口支持。)

解压arm-elf-gcc-3.2.1-full.tar.bz2得到两个目录，按照目录指引放置文件

在/etc/profile或者~/.bashrc中添加系统环境变量。比如 /etc/profile

if [ `id -u` = 0]; then
 pathmunge /sbin
 pathmunge /usr/sbin
 pathmunge /usr/local/sbin
#newly added for arm-3.4
        pathmunge /usr/local/arm/3.4/bin
fi

配置安装redboot

这步会非常简单。Cirrus几乎把一切工作都做好了，解压cirrus-arm-linux-2.0.8.tar.bz2
进入目录 cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302，直接编译

cd /path/to/cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302
make redboot

然后得到cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302/images/redboot.bin，这就是一个redboot内核，
他使用了ecos的redboot模板，创建针对EP9302主板的ecos内核。安装也是比较方便，这使
用到了cirrus给的download工具（如果没有，你还需要编译）：

../download/download -p 1 images/redboot.bin

通常情况下，我们的主板都是不允许FLASH被任意擦写的，这个规定在硬件上被强制实现：
用短路块连接EP9302的JP14的2、3脚。相反接到1、2脚，这个时候Flash会根据写入的协议
向外发布数据，待download侦测到数据时候会进行握手和数据传递。

然后关闭主板，进入EP9302，则可以进入Redboot命令行。

编译烧录linux

# busybox config
cd /path/to/cirrus-arm-linux-2.0.8
tar jxf tarballs/busybox-1.1.3.tar.bz2
cd busybox
make menuconfig

# compile ramdisk.gz
cd /path/to/cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302
make ramdisk

# compile linux zImage
make linuxconfig
make linux

这样就在/path/to/cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302/images中生成两个文件：
ramdisk.gz和zImage。

其中busybox和linux都需要对自己需求的理解来进行配置，在这里不再赘述。这里将一下
linux拷贝方法。将Linux内核传递给EP9302，是使用到了tftp(Trival FTP)，首先需要配置
Red Hat 9.0主机的tftp客户端（/etc/xinetd.d/tftp），tftp常常用于无盘工作站。在这
里作为RH和EP9302的通讯协议。

然后进入EP9302 redboot配置主板（主要是网络）。

# ---- 主板配置部分 ----
# Local IP address是EP9302 IP地址
# Default server IP address是RH9 IP地址
RedBoot> fcon -i
Initialize non-volatile configuration - continue(y/n)
Run script at boot: true
Boot script:
Enter script, terminate with empty line
>> fis load ramdisk
>> fis load zImage
>> exec -r 0x800000 -s 0x800000
>>
Boot script(1000ms resolution): 1
Use BOOTP for network configuration: false
Gateway IP address: 192.168.16.1
Local IP address: 192.168.16.93
Local IP address mask: 255.255.255.0
Default server IP address: 192.168.16.91
DNS server IP address:
Network hardware address[MAC]:0x78:0x56:0x34:0x12:0x64:0x30
GDB connection port: 9000
Force console for special debug messages: false
Network debug at boot time: false
Update RedBoot non-volatile configuration - continue(y/n)? y

# ---- 拷贝文件部分 ----
RedBoot> fis init -f
RedBoot> load -v -r -b 0x800000 ramdisk.gz -h 192.168.16.91
RedBoot> fis create -b 0x800000 -l 0x800000 ramdisk
RedBoot> load -v -r -b 0x80000 zImage -h 192.168.16.91
RedBoot> fis create -b 0x80000 -l 0x120000 zImage

# ---- 重启 ----
RedBoot> re