Edwick

2008年12月12日星期五

优化代码显示的另一个方法


int main(void)
{
       printf("Hello, everybody!\n");
}
/* 为啥空出那么多呢？*/

参考：
http://klcintw4.blogspot.com/2006/11/blog-post_03.html

2008年12月10日星期三

scsi历史

scsi-1::1979年由SHugart Associates创建，它定义了一种具有5MHz数据时钟的8-bit并行接口。

scsi-2::1985年，10MHz，16位总线。

scsi-3::1993年，已经成为了一种标准集，它包含一种命名为Ultra的并行scsi标准和基于串行scsi和基于串行scsi的协议，这些标准通过引入存储网络技术将数据速率拓展到了 1Gb/s。

scsi架构基础

如果你是一位设计师，那么需要从scsi spec下手。而对于软件开发人员来说，你只需要关注scsi的架构。在深入之前，将scsi架构图牢记于心，对于理解代码是非常重要的。linux scsi位于系统的底层 —

linux scsi本身是一种三层架构，upper, mid, lower，upper层最为接近内核，包括一组驱动器（比如块设备SCSI 磁盘和字符设备SCSI generic）；mid实现了common services layer，接受upper的请求并将其转化为scsi请求，scsi lower层则是紧附硬件之上的硬件驱动。

索引

从ibm developerworks大致了解三层架构：

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-scsi-subsystem/

从这里获得scsi标准的细节：

http://www.t10.org/

我们的目标在于linux的实现(pdf, 321KB)：

http://developer.osdl.org/dev/opendrivers/documentation/scsi_design_analysis_2_6_v2.pdf

出发

本着记录和总结的目的，深入求实的精神，我开始在日志上记录scsi的看书笔记。scsi的设备是典型的层次架构，经历过风雨变迁的scsi标准也散发着蓬勃的活力，因此看懂这段代码很有意义。

笔记目标将会从sd_mod.o起步，清晰中间层（mid），上层（upper）和底层（lower）的大致架构，最后深入到公司最近正在移植的sata_sil驱动。

2008年11月28日星期五

使用muse来发布日志

使用Emacs是一件实在幸福的事情，它提供了一个又一个强大的拓展，让你的上机活动变的
轻松惬意。很多Linux用户都是以Emacs为中心的。而我现在使用ECB阅读代码，diary-mode
来撰写笔记，org-mode来组织日程规划……这次说到使用muse模式。

muse允许通过简单的样式控制，制作出非常漂亮的网页。

控制基本样式
高亮代码

控制基本样式

很简单的，我先给出几个例子。

#title 第一个Wiki页面
* 一级标题
** 二级标题
*** 三级标题
#anchor
段落需要空行两个（至少）
  居中字前只少空四格
----

这是 *着重* 的文字，这是进一步 **着重** 的文字，这是 ***更进一步的着重*** 的文字

这是 _下划线_ 文字，这是 =等宽verbatim and monospace= 的文字
*** 列表：
- 无序列表需要以空格和“-”开头
1. 有序列表需要以空格和数字序号开头
字典 :: 名词定义需要以“::”分隔名词和所定义文字
- 列表也可以嵌套
1. 列表嵌套深度按照开头空格的多少来控制
2. 可以继续嵌套不同类型的列表
 - 比如这样
*** 表格：
Double bars  || Separate header fields
Single bars   | Separate body fields
Here are more | body fields
Triple bars ||| Separate footer fields

生成的页面：

高亮代码

高亮代码是一个比较头疼的问题，大家给出的方案也不一样。在blogger中，你可以使用
Google的prettyprint方法来实现高亮，但是它支持代码样式很少；同样2maomao也写了一个
高亮语法的工具，相对来说总是麻烦点；其实使用emacs高度的拓展性完全可以做到这点。

这里给出了一个使用muse来实现语法高亮的模式，这个方法非常的cool。它将emacs强大的
高亮特性报留下来，嵌入到了html中。

阅读上面的例子就可以看到，通过很少的字符，就可以实现工整的格式控制，这对于编写繁
杂冗长的标志语言和记住大批的标记来说，是一种极好的替代。muse编写的脚本可以简单的
声称很多种文档发布，包括HTML，Latex，PDF等等，多多使用，也自然可以可以极大提高工
作效率。

参考资料

2008年11月27日星期四

eCos HAL分析

HAL架构

HAL在eCos中是一个多层次的架构，层级封装了不同的功能，它包括：

the architecture HAL

架构抽象包含基本的CPU架构，比如interrupt，上下文切换，CPU启动等
the variant HAL

变体抽象层专注某一CPU的特性，比如caches，MMU和FPU等，他通常也处理内存和中断控制器等外设。
the platform HAL

平台抽象层专注于现任的平台特性，比如平台启动，定时器，I/O寄存器访问和中断控制器等等。

HAL接口

这里讲究HAL实现了哪些接口。

architecture characterization

这里包含了CPU基础架构的定义。包括了CPU段文存储格式，上下文切换，bit twiddling，断点，堆栈大小和地址转换。这些定义位于：

cyg/hal/hal_arch.h (arch HAL)
cyg/hal/var_arch.h (var HAL)
cyg/hal/plf_arch.h (plf HAL)

以下为议题细节

register save format
thread context initialization
thread context switching
bit indexing
idle thread activity
reorder barrier
breakpoint support
GDB support
setjmp and longjmp support
stack sizes
address translation
global pointer

interrupt handling

这些接口定义了中断处理相关的定义，包括了异常和中断号，中断允许和屏蔽和实时时钟操作。这些定义可以位于：

cyg/hal/hal_intr.h (arch HAL)

而变体和平台抽象层定义位于：

cyg/hal/var_intr.h (var HAL)
cyg/hal/plf_intr.h (plf HAL)
cyg/hal/hal_platform_ints.h (?)

议题细节：

vector numbers
interrupt state control
ISR and VSR management
interrupt controller management
clock control
microsecond delay

HAL I/O

此接口定义了对设备控制寄存器的访问支持。

cyg/hal/hal_io.h
cyg/hal/var_io.h
cyg/hal/plf_io.h

议题细节有：

cache control

此接口定义了CPU caches的控制支持。

cyg/hal/hal_cache.h
cyg/hal/var_cache.h
cyg/hal/plf_cache.h

详细议题：

cache dimensions
global cache control
cache line control

Linker scripts（连接器脚本，lds）

连接器脚本对于eCos程序来说是必须的，他定义了内存区域，地址和尺寸，代码段和数据段的放置位置，还有分配不同的编译器声称的段。

一般lds位于install/lib/target.ld，它事实上是由其他两类文件声称，一个基本的lds和 ldi文件声称的。

基本lds由arch HAL或者var HAL提供，它由一组lds段组成。ldi由plf HAL提供哦你，它包含目标平台的的内存布局信息，位于

pkgconf/mlt____.ldi

这些ldi文件都是由相应的mlt(memory layout tool)脚本生成的。

诊断支持

略

SMP支持

略

参考资料

2008年11月25日星期二

Cirrus EP9302: 从RedBoot到Linux

Cirrus EP9302

Cirrus Logic是美国德州的一家半导体制造商，早在1989年就进入NASDAQ，股票代码是CRUS。
EP93xx是基于ARM920T的主板系列，在官方上你可以看到详尽的EP9302资料。

http://www.cirrus.com/en/products/pro/detail/P1066.html

EP9302和EP9301最大的区别就在于，CPU核心加入了一个浮点运算部件MaverickCrunch。

我在开始的时候曾经说过，eCos支持非常多的架构，包括ARM， CalmRISC, FR-V, H8,
IA32, M68K, Matsushita AM3x, MIPS, NEC V8xx, PowerPC, SPARC, SuperH。这是eCos非
常值得骄傲的一点，也充分发挥了开源的长处。但是毕竟世界上的主板千千万，从汽车到蓝
牙，无线设备等等等等，eCos开发小组也无法支持所有的主板。如果厂商新推出一个主板，
那多半需要自己拓展eCos来支持自己的新板，我所使用的Cirrus Logic就是一个例子。

你可以在官方网站上找到这些工具：

cirrus-arm-linux-2.0.8-full.tar.bz2 (Cirrus Linux套件)
arm-elf-gcc-3.2.1-full.tar.bz2 (arm-elf-gcc)
arm-linux-gcc-3.4.3-1.0.1.tar.bz2 (arm-linux-gcc)

搭建工作环境

(此工作环境是在Red Hat Linux 9.0下配置完成，嵌入式开发普遍需要串口支持。)

解压arm-elf-gcc-3.2.1-full.tar.bz2得到两个目录，按照目录指引放置文件

在/etc/profile或者~/.bashrc中添加系统环境变量。比如 /etc/profile

if [ `id -u` = 0]; then
 pathmunge /sbin
 pathmunge /usr/sbin
 pathmunge /usr/local/sbin
#newly added for arm-3.4
        pathmunge /usr/local/arm/3.4/bin
fi

配置安装redboot

这步会非常简单。Cirrus几乎把一切工作都做好了，解压cirrus-arm-linux-2.0.8.tar.bz2
进入目录 cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302，直接编译

cd /path/to/cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302
make redboot

然后得到cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302/images/redboot.bin，这就是一个redboot内核，
他使用了ecos的redboot模板，创建针对EP9302主板的ecos内核。安装也是比较方便，这使
用到了cirrus给的download工具（如果没有，你还需要编译）：

../download/download -p 1 images/redboot.bin

通常情况下，我们的主板都是不允许FLASH被任意擦写的，这个规定在硬件上被强制实现：
用短路块连接EP9302的JP14的2、3脚。相反接到1、2脚，这个时候Flash会根据写入的协议
向外发布数据，待download侦测到数据时候会进行握手和数据传递。

然后关闭主板，进入EP9302，则可以进入Redboot命令行。

编译烧录linux

# busybox config
cd /path/to/cirrus-arm-linux-2.0.8
tar jxf tarballs/busybox-1.1.3.tar.bz2
cd busybox
make menuconfig

# compile ramdisk.gz
cd /path/to/cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302
make ramdisk

# compile linux zImage
make linuxconfig
make linux

这样就在/path/to/cirrus-arm-linux-2.0.8/edb9302/images中生成两个文件：
ramdisk.gz和zImage。

其中busybox和linux都需要对自己需求的理解来进行配置，在这里不再赘述。这里将一下
linux拷贝方法。将Linux内核传递给EP9302，是使用到了tftp(Trival FTP)，首先需要配置
Red Hat 9.0主机的tftp客户端（/etc/xinetd.d/tftp），tftp常常用于无盘工作站。在这
里作为RH和EP9302的通讯协议。

然后进入EP9302 redboot配置主板（主要是网络）。

# ---- 主板配置部分 ----
# Local IP address是EP9302 IP地址
# Default server IP address是RH9 IP地址
RedBoot> fcon -i
Initialize non-volatile configuration - continue(y/n)
Run script at boot: true
Boot script:
Enter script, terminate with empty line
>> fis load ramdisk
>> fis load zImage
>> exec -r 0x800000 -s 0x800000
>>
Boot script(1000ms resolution): 1
Use BOOTP for network configuration: false
Gateway IP address: 192.168.16.1
Local IP address: 192.168.16.93
Local IP address mask: 255.255.255.0
Default server IP address: 192.168.16.91
DNS server IP address:
Network hardware address[MAC]:0x78:0x56:0x34:0x12:0x64:0x30
GDB connection port: 9000
Force console for special debug messages: false
Network debug at boot time: false
Update RedBoot non-volatile configuration - continue(y/n)? y

# ---- 拷贝文件部分 ----
RedBoot> fis init -f
RedBoot> load -v -r -b 0x800000 ramdisk.gz -h 192.168.16.91
RedBoot> fis create -b 0x800000 -l 0x800000 ramdisk
RedBoot> load -v -r -b 0x80000 zImage -h 192.168.16.91
RedBoot> fis create -b 0x80000 -l 0x120000 zImage

# ---- 重启 ----
RedBoot> re

重启EP9302之后，主板开机加载RedBoot，然后执行默认的启动脚本，加载ramdisk和zImage。
就这样我们进入Linux，第一次进入嵌入式Linux的感觉，是不是很奇妙？

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